धार्मिकइमाम हुसैन के आंदोलन का उद्देश्य क्या था और यह किस तरह अम्र बिल मारुफ़ है?

हौज़ा/आशूरा के बारे में सबसे महत्वपूर्ण सवाल यह है कि इमाम हुसैन (अ) ने यह आंदोलन क्यों किया? और उनका आंदोलन अम्र बिल मारुफ कैसे था कि इसे इस तरह से अंजाम देना ज़रूरी था?